悬架结构为前麦弗逊、后双叉臂独立悬挂。悬架方面有原有的扭转梁式非独立悬架，提升为更为"高端"的双叉臂式独立悬架，或许会让埃尔法本就偏向于舒适性的调校，得到进一步的增强，而且这结构跟全新汉兰达接近，乘坐品质估计会有不少改善。明星效应埃尔法作为一款2002年才问世的车型既没有什么历史与口碑的传承，其早期除平行进口外也没有任何正规进口渠道，真正使它被国人熟知的居然是在其作为港澳台艺人的保姆车被狗仔队频频拍照曝光后才知道埃尔法这款车的，跟风一来，需求量一多，价格自然蹭蹭上涨。加价神车埃尔法为什么敢号称陆地头等舱？这一台明星保姆车，很多富豪、明星都喜欢的MPV，新款埃尔法混动版本，在外观方面前脸没使用过丰田标而是使用埃尔法独特标，使得辨识度非常的高，在与普通的汽油版本的区别上面，细节上面多了不少的科技元素，日间行车灯在没有点亮的时候与镀铬条的连接，三角的雾灯处，显得科技感十足。而扶手箱非常宽大柔软，可实现左右开合，和之前上市的新***有些相似。不过一定要注意，千万要记得自己的东西放在哪个位置。和现款车型一样，配备有双天窗，前面的天窗为倾斜式，后面的天窗可实现完全打开，天窗的特性与老款保持一致，后排天窗会比前排稍微大一些。而第二代（2015款至今）车型整车外观和内饰设计更加符合潮流，整车豪华程度更高，消费者更容易接纳。大灯组有了新的造型，上半部分为LED远近光灯，下半部分为条状LED转向灯带，雾灯区域的结构更加立体。
第三代埃尔法取消了第二排的中间过道，取而代之的为两个更像是沙发的手托。要幸福，我得身体健康。这款车采用的是雾化玻璃，还带有遮阳帘的，既确保了私密性，又可以随时观看车外的场景，电动进行操作，让一切都尽享惬意。在这里我要重点表扬的便是驾驶席左侧的杯架与它宽大的扶手箱。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。大量的真皮覆盖，还有桃木镶嵌，豪华感倍增。从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致，具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配，可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结。
仪表盘为传统双圆指针式，金色材质围边提升了豪华质感，中间显示屏虽不大，但显示的信息也足够丰富。其实，这个令广大男性群体为之一振的"黄图"更像是丰田官方的一个预告，因为全新Supra将在11月正式开启预售了！据悉，首批引入国内的全新Supra将会是4缸的2.0T车型，价格应该会在40万以上。但是对于这样一个价位的MPV来说，如果再多一个座椅按摩功能，那样才更像是一个合格的老板座。第3代埃尔法改用全新底盘降低车舱地板高度(前舱-10mm、后舱-20mm)之后，进一步放大车舱内放松且无拘束的明亮空间感。全新埃尔法的车头指向性可说是丰田厢型车系前所未见，车头敏捷且俐落的朝向方向盘所设定的路线前进，没有多余的摆动或过度的侧倾，回馈给驾驶者足够的信心。
而第二排座椅设计更是点睛之笔,采用的航空级头等舱座椅符合人体工程学原理,人性化的设计,体验过的人都会喜欢。整体营造的气势是其他MPV车型难以提供给消费者的。将增加运动版车型 全新丰田埃尔法有望在2022年4月发布将增加运动版车型 全新丰田埃尔法有望在2022年4月发布动力方面，预计新车将搭载***新的2.5L混动系统。但话又说回来，未来全新埃尔法若能够引入中国，搞不好还会吸引到一部分年轻富豪的喜爱，毕竟在如今这个20岁以下劳斯莱斯客户占比达20%的年代，还有什么是不可能的？